ARCHITECTURE AND ITS IMPLEMENTATION FOR ROBOTS TO NAVIGATE IN UNKNOWN INDOOR ENVIRONMENTS

机标关键词：Control Software、new algorithm、laser scanner、mobile robot、raw data

所属期刊栏目：18

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：European Open Robot Control Software Founda-tionIST-2000-31064;国家自然科学基金60475031;the Swedish Foundation for Strategic Research, Sweden

在线出版日期：2005-11-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：366-370