固定翼无人机编队飞行可视化仿真方法研究

摘要：

针对固定翼无人机编队飞行算法研究的可视化仿真验证问题,提出了一种基于SIMULINK UAV Toolbox和虚幻引擎工具的快捷、可靠、直观的可视化仿真验证方法.首先基于Guidance Model模块设计了编队飞行队形的纵向、侧向与法向控制指令;然后基于Simulation 3D UAV Vehicle模块和Simulation 3D Scene Configuration模块搭建了编队飞行的SIMULINK可视化仿真模型;最后运行建立的仿真模型并对得到的可视化编队飞行场景及其仿真数据进行了分析,验证了可视化仿真方法的快捷性、可靠性与直观性.

关键词：固定翼无人机、编队飞行、SIMULINK、可视化仿真

分类号：V279(各类型航空器)

在线出版日期：2023-11-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：82-84,88