仿生机械鱼结构设计与仿真分析

摘要：

以鲹科鱼类作为仿生研究对象,通过分析鲹科鱼类的游动机理,以高机动性、低扰动性等性能作为设计目标,设计出三关节串联式尾鳍推动系统,解决了仿生机械鱼的结构设计、质量分布等问题,使其可以保持稳定的游动姿态,实现灵活推进.进一步对仿生机械鱼结构进行仿真分析,研究了仿生机械鱼在特定条件下受到水流冲击力时的作用反馈,证明该结构具有较高的游动效率和推动力.

关键词：鲹科、仿生机械鱼、高机动性、仿真分析

分类号：TH122;TB17

资助基金：宿迁市指导性科技计划项目Z2021137

在线出版日期：2023-11-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：69-71