基于慧鱼模型的多足爬行机器人系统研究

摘要：

为了研究足式机器人的相关机械特性,基于慧鱼模型设计并组装了一种多足爬行机器人.应用机械原理相关知识,通过CATIA三维建模软件,对该机器人进行了三维建模.根据该建模,应用德国慧鱼创意组合模型进行了组装.采用MCS-51单片机对该机器人进行了控制电路设计及程序调试.最后进行了实物测试,测试结果表明,该机构结构合理、运行稳定,达到了预期的载物能力和运输效力,并在此基础上加装了喷水、切割等多功能机械结构,值得推广.

关键词：慧鱼、足式机器人、MCS-51单片机编程控制

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2023-10-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：47-49