基于PLC的桁架机械手控制系统设计

摘要：

设计了一款小型二轴式气动桁架机械手样机.该样机可有效、可靠地抓取物件,节省了人工成本,提高了产品生产效率.针对轻小物料精准抓取和移动的问题,进行了电动机选型计算,给出计算方法与过程,选取了合适的设备配件进行组装,根据控制流程图对PLC程序编译,设计出自动化桁架机械手.

关键词：桁架机械手、控制系统设计、气压传动

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：山西能源学院院级教学改革创新项目;教育部产学合作协同育人项目

在线出版日期：2023-10-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：34-36,39