一种基于空间连杆机构的仿生海龟模型设计
针对海洋敌对势力入侵问题,根据海龟扑翼运动机理,设计一种基于空间连杆机构的海龟扑翼仿生机构,并以此为主体,构思仿生海龟模型,仿生海龟模型主要由底盘及框架、扑翼机构、传动机构、监测及控制装置4部分组成,利用慧鱼创意组件搭建了原理模型.实践表明,空间连杆机构中的输出构件可实现转动和摆动两种运动,初步模拟海龟扑翼的动作,实现仿生海龟的自由游动.在原理上,该设备配以红外传感器、摄像头等装置,可以实现海上监测敌情、打击敌方有生力量等功能,维护海洋和平.
扑翼机构、空间连杆机构、仿生海龟、传感器
TH122
陆军工程大学基础前沿科技创新项目
2023-08-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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