基于SolidWorks和Virtools的机械手臂虚拟拆装平台设计

摘要：

机械手臂在生产生活中得到广泛应用.为提高设计制造的效率、降低成本,文中以关节式机械手臂为例,介绍了虚拟拆装平台的开发思路及设计流程.利用SoIidWorks软件建立了机械手臂的零件模型,进行了虚拟装配.阐述了利用VirtooIs虚拟引擎建立虚拟拆装平台的方法步骤.该平台实现了结构认知、自动拆装、爆炸分解等功能,为相关虚拟仿真实验开发提供了技术参考.

关键词：机械手臂、虚拟拆装、平台设计、SoIidWorks、VirtooIs

分类号：TP391.9;TP241.2(计算技术、计算机技术)

资助基金：湖北省省级教研项目;湖北民族大学大学生创新训练项目

在线出版日期：2023-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：91-93