堵板拆装机器人调节系统模态分析及减振优化
采用ANSYS Workbench对10个自由度一次侧堵板拆装机器人进行了模态分析,得到了该机器人的变形云图和模态频率特征.在此基础上,通过对结构的薄弱环节进行优化,提高了支承系统的刚度,使得系统的振幅减小27.6%,从而提高了系统的动力学性能.
堵板机器人、有限元、振动、模态分析
TP202(自动化技术及设备)
中央引导地方科技发展资金项目2022ZYQ015
2023-03-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
39-41
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堵板机器人、有限元、振动、模态分析
TP202(自动化技术及设备)
中央引导地方科技发展资金项目2022ZYQ015
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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