堵板拆装机器人调节系统模态分析及减振优化

摘要：

采用ANSYS Workbench对10个自由度一次侧堵板拆装机器人进行了模态分析,得到了该机器人的变形云图和模态频率特征.在此基础上,通过对结构的薄弱环节进行优化,提高了支承系统的刚度,使得系统的振幅减小27.6％,从而提高了系统的动力学性能.

关键词：堵板机器人、有限元、振动、模态分析

分类号：TP202(自动化技术及设备)

资助基金：中央引导地方科技发展资金项目2022ZYQ015

在线出版日期：2023-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：39-41