基于TRIZ理论重载浇注机器人创新设计

摘要：

TRIZ理论已成为工程领域技术创新的研究热点,文中针对传统浇注机器人存在的问题,运用TRIZ理论描述了设计中存在的技术冲突和物理冲突,确定了对应的TRIZ冲突矩阵和解决原理,并应用物理矛盾分离原理、系统裁剪法及物场分析方法进行建模分析,给出了相应的结构设计方案,有效解决了传统浇注机器人灵活性差、负载小、浇注流量无法实时控制等问题.

关键词：TRIZ、浇注机器人、混联机构、机械设计

分类号：TH122

资助基金：安徽省创新方法推广应用与示范项目;安徽理工大学校级教育教学改革研究项目

在线出版日期：2023-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：36-38