高铁牵引变电所移动智能巡检机器人系统研制

摘要：

高速铁路牵引变电所是现代高速铁路建设中至关重要的一环,其安全可靠运行关系到高铁正常运行.为了保证牵引变电站的安全,每天的巡检任务是繁琐而繁重的.为了减轻巡检任务的负担和增强检测结果的可靠性,研制了一套针对高铁牵引变电所的移动智能巡检机器人系统.该移动巡检机器人由移动平台、协作机械臂及各种检测传感器组成,用于对牵引变电站内的10 kV高压开关柜上的仪表、显示屏、指示灯及开关等电器指标信息进行精准识别和记录,对柜体及周边的温度、声音、烟雾等工作环境信息进行实时检测,并将巡检的结果信息通过无线网络传输给设备的远程控制中心.

关键词：高铁牵引变电所、移动复合机器人、移动巡检机器人

分类号：TP242;U226.7(自动化技术及设备)

在线出版日期：2023-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：9-11,15