探伤样棒搬运的双桁架机器人系统设计
在特种钢材出厂前,为了保证所生产钢材的表面和内部质量需要通过探伤机进行检测,探伤机通常每工作4~8h或更换棒材型号时都需要进行校准工作.在探伤机的校准过程中,需要进行样棒的搬运及存储工作.针对该工作,研制了一套双桁架机器人系统.文中主要介绍探伤样棒搬运的桁架机器人系统的组成、机械结构、控制系统等,并且详细介绍了桁架机器人系统样棒取放的工作流程.
双桁架机器人系统、特钢探伤样棒、样棒立体仓储库
TP242.3(自动化技术及设备)
国家重点研发计划2018YFB1308703
2022-12-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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