轮式智能格斗机器人的设计

摘要：

该项目机器人传感器采用红外检测模块与灰度模块,通过合理布局,两者互相搭配实现主要的外部检测功能,且程序设计逻辑清晰,在最低成本下达到较高的稳定性与实用性.共使用14个E18-D80NK红外光电传感器和2个模拟灰度传感器,图像识别系统由一部连接摄像头的"树莓派"电脑板通过运行OpenCV来完成.控制系统为基于STM32F103VCT6芯片的Luby控制器,机器人在整个比赛过程中无需人工介入,能自主完成形势判断以及动作控制.采用BDMC1203驱动器作为电动机驱动模块,通过信号端与信号地端相互连接.在数据采集上使用单片机定时器,对采集的数据运用中值滤波算法,确保数据的准确性.在结构设计上采用SoIidWorks三维软件对机器人进行设计构造,机器人主体采用一体成型的3D树脂打印技术,实现有效减少振动并提高整体稳定性的功能,武器设计上采用双段式设计,在铲尖发生磨损时体现便于更换的优点.

关键词：OpenCV、BDMC1203、STM32F103VCT6、外部感应、传感器

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2022-12-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：70-73