基于VisionPro的颜色识别分类系统研究

摘要：

通过VisionPro视觉软件,搭建高效率、高识别率的颜色识别分类的机器视觉系统.设计四轴机器人控制系统,对相机进行手眼标定,通过视觉处理引导机械手完成颜色识别与分类.为验证系统的有效性,以3种颜色块进行试验,在随机摆放的情况下,对颜色块进行识别与分类.实验结果中识别率达到98.3％以上,且算法具有良好的鲁棒性,可以实现自动识别分类工作.

关键词：颜色识别、机器视觉、相机标定、四轴机器人

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2022-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：80-82