行星轮式爬楼机构的尺寸优化设计与分析

摘要：

针对目前已有的行星轮式爬楼小车的爬楼机构没有统一设计标准的问题,对四轮式行星轮爬楼机构进行尺寸优化设计,将标准要求几何化、参数化.基于欧几里得几何学,确定了行星轮爬楼机构的外形尺寸与轮胎尺寸.通过使用AutoCAD中的几何约束进行了尺寸校核,通过So|idWorks进行了运动仿真.研究了优化设计后的爬楼机构在不同尺寸楼梯下的重心起伏.研究结果表明,经过优化设计后的四轮组行星轮式爬楼小车的通过性强,可以满足所有符合标准设计的楼梯.小车的整体体积合适,重心起伏小,安全性高.

关键词：行星轮、电动小车、载物、运动仿真、通过性

分类号：TH122

资助基金：内蒙古自治区自然基金项目;内蒙古自治区高等学校科学研究项目;内蒙古自治区科技计划项目

在线出版日期：2022-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：43-47