以光学信号为导向的夜间救援车型机器人系统研究
针对人们的视觉在黑夜会受很大限制,夜间救援工作困难的问题,以提高夜间救援效率与安全性为目标,提出了基于Arduino开发板以光学信号为导向的夜间救援车型机器人的设计.通过光线传感器检测救援系统传来的光学信号,然后利用单片机控制电动机使机器人跟随光源方向进行自动行驶,同时利用超声波传感器进行自动避障和探测周围环境情况,对被困人员进行物资输送与位置信息传输,与整个智能救援系统进行协同辅助,提升救援效率与安全性.
夜间救援、Arduino、光学信号、自动避障
TP242.3(自动化技术及设备)
2022-11-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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