四足教具机器人机构设计及运动仿真

摘要：

机器人教育的意义十分重要,设计一款结构简单合理、趣味十足、使用和维护容易的教具机器人必不可缺.以积木拼插类为主,面向受众年龄偏低、初入门的学生,以展现机械原理为基础,由电动机驱动齿轮机构进行传动,利用普通简单的连杆机构模拟四足行走,完成机器人行走的动作.通过改变齿轮类型从而改变四足机器人的行走步态.利用SoIidWorks完成四足机器人的建模和组装,并进行了行走步态的模拟,验证了设计的可行性.

关键词：机器人、教具、机构设计、SoIidWorks、四足行走

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：校级科研项目GKY-2020KYYBK-6

在线出版日期：2022-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：14-15,18