四足教具机器人机构设计及运动仿真
机器人教育的意义十分重要,设计一款结构简单合理、趣味十足、使用和维护容易的教具机器人必不可缺.以积木拼插类为主,面向受众年龄偏低、初入门的学生,以展现机械原理为基础,由电动机驱动齿轮机构进行传动,利用普通简单的连杆机构模拟四足行走,完成机器人行走的动作.通过改变齿轮类型从而改变四足机器人的行走步态.利用SoIidWorks完成四足机器人的建模和组装,并进行了行走步态的模拟,验证了设计的可行性.
机器人、教具、机构设计、SoIidWorks、四足行走
TP242(自动化技术及设备)
校级科研项目GKY-2020KYYBK-6
2022-11-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
14-15,18