基于坐立转换的老人辅助站立装置的研究与设计

摘要：

为了解决老人独自在家久坐或如厕后起身困难的问题,从生物力学角度对人体坐立转换行为进行分析,建立了老人坐立转换生物力学模型,并根据模型分析结果,设计了一种老人下肢坐立转换装置,包括框架、辅助站立机构、托举机构、便捷如厕机构.以两对电动推杆为动力,分别驱动辅助站立机构进行双臂伸展支撑、托举机构进行臀部托举.经实验证实:该装置可有效辅助老人进行坐立转换,对提高老人生活自理能力及生活质量具有重要意义.

关键词：生物力学、老人、机构设计、坐立转换

分类号：TH112

资助基金：广东省重大科研青年创新人才项目;广东省科技创新战略专项资金项目;大学生创新创业项目;大学生创新创业项目

在线出版日期：2022-09-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：32-35,39