高层建筑外墙智能喷涂机器人的设计

摘要：

为解决高层建筑外墙涂料的自动喷涂问题,设计了一种智能化的喷涂机器人.该机器人由位于楼顶的上机体和吸附于外墙的下机体组成,上机体的卷扬机构通过两根绳索同步牵引下机体,可以保证机器人稳定运行、不会倾覆.下机体上的两组吸附足在墙面上可以交替爬行,因此具备一定的越障能力.无论是在爬壁过程还是喷涂过程中,下机体总有足够多的吸附足吸牢在外墙上,同时下机体还被楼顶的两条绳索牵引,因此下机体既可以抗风,又可以防止喷枪垂直墙面喷涂所产生的反冲力.安装在下机体上的喷枪受控于四轴工作台,喷涂作业空间大.机器人还安装有全景摄像头、陀螺仪、激光传感器、风速检测仪、负压传感器等,保证了其可靠性、稳定性、安全性和智能性.

关键词：高层建筑、外墙、智能、喷涂、机器人

分类号：TP242;TU974;TU654(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点研发计划;国家级大学生创新创业训练计划项目

在线出版日期：2022-07-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：94-97