仿人机器人颈部结构设计与优化仿真

摘要：

为了使仿人机器人在迎宾、表演时更加地生动形象,在现有仿人机器人基础上加入了颈部结构设计,让机器人能模拟人体颈部的简单动作,从而最终实现机器人更好的情感表达.在对人类颈部结构特点和脊椎进行生物运动分析的基础上,提出了一种仿人机器人颈部的机械结构设计方案.以SolidWorks为关键三维建模软件,建立颈部机构的理论三维模型.根据三维模型对主要受力点进行受力分析,对主要结构进行拓扑优化,从而设计出实用、稳定的颈部机构,最终实现机器人点头、摇头动作.

关键词：仿人颈部机器人、情感、机构设计、拓扑优化、受力仿真

分类号：TP242;TH122(自动化技术及设备)

资助基金：重庆市技术创新与应用发展专项cstc2019jscx-msxmX0006

在线出版日期：2022-07-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：62-65,69