基于MATLAB的MC2000机器人运动分析与仿真
针对工业机器人运动学基本理论,以MOTOMAN MC2000机器人为研究对象,利用Craig的D-H方法建立连杆坐标系,将D-H参数代入Robotics Toolbox工具箱构建机器人模型,求解运动学方程,验证仿真模型的准确性.利用蒙特卡罗法求出该型号机器人工作空间的云点图,针对机器人点到点工作路径的连续性,引入五次多项式插值法,使运行轨迹平稳合理,为该机器人后续的运动学研究提供思路.
工业机器人、运动学分析、MATLAB仿真、轨迹规划
TP391.7;TP242.2(计算技术、计算机技术)
广西创新驱动发展重大专项基金项目;桂林市科技创新基金机器人工程应用重点实验室建设项目
2022-07-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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