无碳小车S形轨迹设计与分析

摘要：

小车能量来自于砝码的重力势能.通过设计一组能量转换机构,将砝码的重力势能转换成小车启动和运行所需要的动能,再通过设计一组控制机构,使小车能够完成目标轨迹.通过UG运动仿真,模拟小车在一定的周期内自动控制转向,完成类似于S形轨迹的路线.通过Matlab软件数据优化,使小车满足原始轨迹的方案.通过设计可调节装置,以适应放有不同间距障碍物的场地要求.

关键词：转换机构、自动控制、调节装置、传动比设计

分类号：TH122

在线出版日期：2022-06-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：71-74