一种新型矢量推进器设计与控制
针对水下探测器推进装置无法转向的运动特性,设计了一种推进力大小和方向均可变的新型矢量推进装置.该推进器由3段筒体连接构成,通过伺服电动机控制筒体的偏转,研究并验证了其偏转特性,并以偏转角度误差为例,设计了模糊-单神经元PID控制器.结果表明,该设计方法可以有效提高控制系统的响应特性和稳定性.
矢量推进、90°偏转、模糊-单神经元、PID
TP391(计算技术、计算机技术)
湖南省大学生创新创业训练计划项目2196
2022-04-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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