基于差分进化算法的焊接工作台PID控制研究

摘要：

为了提高焊接工作台伺服系统的控制效果,提出了一种基于差分进化算法的PID控制器.首先在Simulink软件中建立焊接工作台PID控制仿真模型,并在优化目标中引入惩罚机制,然后采用差分进化算法实现Simulink中PID参数的寻优.仿真结果显示,与Ziegler-Nichols整定的PID相比,差分进化算法优化的PID控制器具有跟踪精度高、响应速度快、超调量小的特点.

关键词：焊接工作台、差分进化算法、PID控制、仿真

分类号：TG434(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：江西省教育厅科学技术研究项目GJJ209938

在线出版日期：2022-04-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：67-69