五轴精雕机运动学模型构建与ADAMS仿真分析
为分析五轴精雕机能否实现正确运动,使用机器人D-H法构建五轴精雕机的运动学模型.利用运动学模型求解运动学方程的正逆解,并采用蒙特卡洛法进行工作空间分析,验证运动学模型的正确性;基于ADAMS验证整机模型的正确性并建立运动学和动力学方程,以此进行运动学和动力学仿真分析.得到了机床设计极限时进给驱动力的大小,Z轴为7500 N左右,其余轴均为10000 N左右.为控制系统的设计、滚珠丝杠和电动机的选型提供参考.
五轴精雕机;运动学模型;正逆解;ADAMS仿真
TH113.22;TP319
江门市创新科研团队引进资助项目2018630100090019844
2022-03-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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