我国机器人加工研究现状分析

摘要：

随着制造智能化的发展及工业产品多元化、复杂化的发展趋势,我国对工业机器人的技术需求日益增加.然而,目前我国的工业机器人技术水平与国外尚有一定差距.机器人加工是工业机器人应用的最主要领域之一,其解决了传统数控机床空间受限、价格昂贵等缺点.基于此,文中对机器人铣削、钻孔及磨削抛光3个常见的机器人加工工艺展开归纳和总结,为我国的相关研究者提供理论借鉴和战略思考.

关键词：工业机器人;刚度矩阵;机器人加工;误差补偿;铣削颤振

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：台州市科技计划项目2003gy19

在线出版日期：2022-03-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1-3,8