一种载人潜水器用水下电动夹持器的设计

摘要：

设计了一种具有力反馈功能的载人潜水器用水下电动夹持器.该夹持器可搭载在液压机械手末端,使得机械手具备较大有效载荷能力的同时具有水下精细作业能力.开展了电动夹持器结构设计、电动机耐压设计,并提出了控制系统的总体方案.

关键词：电动夹持器;载人潜水器;水下

分类号：TH136

资助基金：国家重点研发计划2017YFF0208402

在线出版日期：2022-02-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：135-137