液压伺服激振系统"阀-缸"一体化建模与控制策略设计

摘要：

为了获得液压伺服激振系统更准确的系统模型和控制性能,开展了"阀-缸"一体化模型与控制特性研究.首先,根据伺服阀基本原理,从衔铁射流管组件运动方程出发,建立了伺服阀输入信号至阀芯位移的传递函数模型,进而将伺服阀模型与液压缸模型结合,得到"阀-缸"一体化模型.在此基础上,设计了一种由三状态反馈与四状态前馈相结合的混合控制模型,并基于模糊理论完成了控制参数的修正.然后,对系统性能进行了数值仿真分析研究.结果表明:设计的混合控制模型能够实现液压伺服激振系统的有效控制,控制参数修正后能够较大程度上改善控制效果.

关键词：液压伺服;激振系统;混合控制;控制策略

分类号：TH122;TG502.32

资助基金：国防基础科研计划

在线出版日期：2022-01-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：34-38,41