基于STM32的无刷直流电动机控制器设计

摘要：

基于STM32芯片设计了一套无刷直流电动机控制器,该控制器可实现位置控制、速度控制和电流控制,并能实现实时切换.首先,分析了无刷直流电动机的数学模型和驱动控制原理;其次,对该控制器的电源电路、最小控制系统、驱动电路以及电流检测电路进行了详细的设计;之后,设计了无刷驱动3种控制方法的控制算法和软件设计;最后,通过实验的方式,分别对3种控制方法进行验证,从实验的效果来看,可以满足性能要求.

关键词：无刷直流电动机;控制器设计;硬件设计;软件设计;控制算法

分类号：TP249(自动化技术及设备)

资助基金：宁波市科技创新2025重大专项"无轨导航重载AGV";宁波市自然科学基金项目"人体无感折展运动机理及机构研究"

在线出版日期：2021-10-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：95-98,101