不同路况下复合型机器人设计计算及仿真分析
复合型机器人在不同路况下行走的有效性至关重要,它决定着机器人设计的合理性和及其应用场景的广泛性.为了使复合型机器人能够有效地行走在不同路况下,先从复合型机器人整体结构设计出发,分析复合型机器人在不同路况下的力学模型.运用ADAMS动力学仿真软件进行运动仿真,得到在爬坡、转弯、凹凸障碍物下的运动效果,验证了设计复合型机器人结构的合理性.
复合型机器人、不同路况、结构设计、ADAMS
TP242(自动化技术及设备)
2018江门市创新科研团队引进和资助项目"动传感仿生机器人及其关键技术"4091702405
2021-09-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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23-27,30