船舶脱硫塔壁面盐巴清理机器人的设计与受力和仿真分析

摘要：

针对船舶脱硫塔壁面附着盐巴清理难、清理环境恶劣等问题,根据需求设计了一种磁吸附履带式盐巴清理机器人的原理样机,帮助工人高效地清理脱硫塔壁面附着的盐巴.基于三维建模软件SolidWorks,建立机器人的三维模型.该机器人由镶嵌有永磁铁的履带、刚刷、电动机和舵机等组成,作业时履带式行走机构吸附在脱硫塔金属壁面上,通过单片机控制传动机构完成清理作业.对该机器人进行静力学和动力学分析,并对机器人进行了静动态安全仿真,为制作工程样机打下基础.

关键词：脱硫塔、SolidWorks、爬壁机器人、履带式

分类号：U661.43(船舶工程)

资助基金：舟山科技局项目"海水脱硫塔盐巴清理机器人的关键技术研究"2019C33103

在线出版日期：2021-09-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：17-19