楼梯扶手清扫机器人的动力特性研究

摘要：

为研究清扫机器人在楼梯扶手上爬行过程中的稳定性,利用三维软件建立其数字化模型,在此基础上通过ADAMS对攀爬齿轮传动和夹紧固定机构的动力特性进行分析,分析攀爬齿轮传动机构的角速度和啮合处受力情况,以及夹紧固定机构的齿轮连杆、小连杆的加速度、角速度和角加速度,齿轮连杆、小连杆与夹臂连接处的圆柱销的转矩、平移速度和平移加速度,仿真结果表明:楼梯扶手清扫机器人在爬行过程中具有良好的稳定性,文中研究结果可为楼梯扶手清扫机器人的设计提供理论依据.

关键词：攀爬机构、夹紧固定机构、动力特性、稳定性

分类号：TH123

资助基金：广东省大学生攀登计划项目;肇庆学院大学生创新创业训练项目;广东省青年创新人才类项目

在线出版日期：2021-09-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

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