上下料机械手的设计及关键零件的动静特性分析

摘要：

为了改善工人的工作环境,减少工人的劳动损伤、提高企业的生产效率,开发了一款三自由度桁架式机械手.介绍了桁架式机械手的立柱、X轴、Z轴、末端执行器等零部件的结构.通过SolidWorks创建桁架机械手的模型,为了保证其工作的安全性及设计的可行性,采用ANSYS Workbench对其进行动静特性分析,了解桁架机械手支撑零部件的强度及振动情况,仿真结果证明该设计符合实际的使用要求.

关键词：桁架机械手;结构设计;静力学分析;模态分析

分类号：TP241(自动化技术及设备)

在线出版日期：2021-08-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：43-45