速度自适应增量PID在AGV上的应用

摘要：

分析了差动AGV工程应用现状,介绍了差动AGV的结构原理、车载控制系统硬件设计、车载软件设计,重点介绍了车载软件设计,包括跟踪数据预处理,AGV运行速度自适应调整及增量PID跟踪车轮速度分配.该方案经现场验证,动作平顺,跟踪稳定可靠.

关键词：差动、AGV、磁导航、跟踪

分类号：TP273.5(自动化技术及设备)

在线出版日期：2021-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：118-120