油浸式变压器仿生式内检机器人系统设计
针对大型油浸式变压器故障检测这一特殊工况,设计了一种仿生式内检机器人系统.其中对机器人的仿生结构设计、通信系统方案设计、定位系统方案设计进行了重点描述.在接收终端可以遥控内检机器人运动,同时可以接受内检机器人返回的故障检测信息.油浸式变压器仿生式内检机器人系统经测试可以按照要求完成油浸式变压器故障检测预定任务.
仿生机器人、变压器故障检测、中继通信、UWB
TP242(自动化技术及设备)
国网安徽省电力有限公司科技项目52120518001P
2021-06-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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