基于Process Simulate的机器人运动程序开发及应用

摘要：

针对目前汽车行业车身车间越来越高的自动化程度和日益复杂的车型更新,使用Tecnomatix软件进行虚拟调试,把前期设计数模导入Process Simulate模块,进行运动仿真和碰撞模拟测试,提前发现设计缺陷,并与机器人厂家联合开发运动和工艺模块,与上位PLC进行逻辑处理,与下位应用设备进行标准化模块处理及数据通信,提前在虚拟化环境中进行验证,最终输出机器人运动和安全程序,提高了机器人程序的质量并且能够大大减少现场调试时间.

关键词：Process Simulate、机器人、运动仿真、安全区

分类号：TG156(金属学与热处理)

在线出版日期：2021-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：119-121