带电作业机器人J型线夹安装工具的研制与TCP位置标定方法

摘要：

研制一种智能J型线夹安装工具,与机器人配合完成行线与引流线的搭接.该工具采用自动化控制、绝缘耐压和电磁兼容技术,由夹紧机构、拧紧装置、通信和控制系统等组成.文中提出一种实用性强的TCP位置标定方法.测试和试验结果表明,智能J型线夹安装工具可以作为机器人的末端工具,也可以安装在绝缘杆上完成带电接火作业,实用性高经济效益好.

关键词：电力接火作业、智能接线工具、自动标定工具TCP

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家电网有限公司科技项目"人工智能配网带电作业机器人关键技术及成套装备研究与应用"SGTJBHOOY JJS1902138

在线出版日期：2021-03-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：105-107,110