关于人体起坐支撑的外骨骼装置的结构设计

摘要：

基于人体行走的基本规律,针对有行走障碍的老年人等目标人群,结合外骨骼器具的使用条件,设计了两种用于辅助起坐支撑的外骨骼结构装置,同时对比了两种装置的不同之处和使用条件.装置整体采用Arduino单片机控制,主要通过安装在大腿外侧的舵机提供动力,同时安装有多个传感器装置,提高控制的准确度与灵敏度.这两种外骨骼支撑助力装置将对于外骨骼装置的推广和发展有一定的参考价值.

关键词：外骨骼、助力、支撑、辅助行走、Arduino

分类号：TP242;TH781(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-12-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：146-149