面向半失能老人的无动力外骨骼分析及设计

摘要：

基于半失能老人步态特征,建立了人体下肢运动学模型,推导了人体行走动力学方程,在此基础上,设计了面向半失能老人的无动力下肢外骨骼结构.为了便于用户穿戴,基于人体工程学,完成了外骨骼绑带等柔性部件结构的设计及外观设计.为验证文中设计的外骨骼性能及可靠性,加工了无动力下肢外骨骼样机,并进行了相关测试及实验.

关键词：运动分析、无动力外骨骼、结构设计、柔性部件、外观设计

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点研发计划2018YFB1307000

在线出版日期：2020-12-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：81-88