脑瘫患儿爬行训练架设计及分析

摘要：

对于患有脑瘫偏瘫类疾病的婴幼儿,考虑到传统运动疗法效率低、治疗效果不明显等问题,设计了一种辅助脑瘫儿童进行规范爬行训练的爬行架,介绍了其结构组成.将可变长度摇杆的连杆机构与爬行训练机构相结合,对爬行训练机构进行运动学分析,基于Matlab软件规划患儿训练过程中手臂与膝部的运动轨迹,摇杆长度的变化改变了训练过程中手膝步距的大小,可适应患儿不同强度的康复训练需求,具有实际的应用价值.

关键词：康复机器人、脑瘫儿童、爬行训练、机构设计、三维建模

分类号：TH16;TP242;TH122.1

资助基金：国家级大学生创新创业训练计划项目201910186011

在线出版日期：2020-12-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1-3,6