基于视觉引导的LED打标移送进给控制系统研究

摘要：

针对某LED打标移送控制出现移动丢步、漏打和打标质量差等问题,为了实现进给控制的高响应、高精度和高稳定性的要求,提出了一种基于视觉引导的粗微进给控制方法.设计了一种采用步进电动机+滚珠丝杠(粗进给)+压电驱动(微进给)的复合结构控制系统,并构建了直线精密进给移送控制系统,解决了既要大位移的进给控制,又得保证打标的精确定位要求;采用视觉引导和图像处理技术相结合的前馈控制系统,完成了对支架图像参数匹配和实时位置检测,实现了50 mm范围内的定位精确达3.468×102μm.样机测试结果表明,LED晶片打标移送重复定位精度高,打标质量稳定,打标良品率达到99.3％的效果,具有很强的实用前景.

关键词：LED晶片、视觉引导、微进给、标定、定位精度

分类号：TH122

资助基金：东莞职业技术学院科研基金2019a22

在线出版日期：2020-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：102-105