基于单目视觉的堆芯组件间距测量技术研究

摘要：

为验证堆芯复查期间通过单目视觉测量燃料组件间距精度,搭建测试平台,按照比例绘制模拟堆芯图.摄像机按照规划的运动轨迹拍摄模拟堆芯图片,通过标定求解摄像机内参数、外参数和畸变参数,将校正参数代入摄像机数学模型并对拍摄图片进行匹配,求解相邻组件上管座间距和组件高差值.将间距测量结果同模拟堆芯图组件已知间距比较,测量误差小于0.42 mm.测量结果显示精度在允许范围内(小于0.5 mm),验证了堆芯复查期间通过单目视觉测量燃料组件间距的可行性.

关键词：燃料组件、单目视觉、间距、视觉测量、高差

分类号：TL352(核反应堆工程)

资助基金：国家重大科技专项"大型先进压水堆及高温气冷堆核电站"课题"CAP1400燃料组件定位、测量和变形纠正技术研究"2015ZX06002005

在线出版日期：2020-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：93-95