基于ROBOGUIDE的多功能机器人工作站设计与仿真

摘要：

介绍了在FANUC机器人仿真平台Roboguide,二次开发机器人多功能工作站的构建过程,并对工作站功能进行仿真分析,依据仿真结果在工作站实施加工制造前,对不合理之处进行修改调整.仿真结果验证了工作站布局和各功能模块设计的合理性.

关键词：多功能机器人工作站、设计、仿真、Roboguide

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-10-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：107-108,111