基于Process Simulation的机器人装配工位的应用研究
为了减少机器人装配工位的调试时间和生产成本,利用Process Simulation对机器人整个装配过程进行仿真模拟,通过仿真实现了机器人每个路径点的动态模拟,优化了机器人的运动路径,验证了工位的生产节拍,使工艺流程和路径规划更加准确、快速.
ProcessSimulation、机器人仿真、优化运动路径、生产节拍
TH16
2020-09-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
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ProcessSimulation、机器人仿真、优化运动路径、生产节拍
TH16
2020-09-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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