Delta并联分拣机器人的运动学分析及仿真

摘要：

以典型的3-RSS型Delta并联分拣机器人为研究对象,进行了机器人结构的设计、运动学分析,推导了该机器人工作位置的正逆解方程,采用MATLAB进行了正逆工作位置方程的求解,并对该机器人执行器末端工作空间进行了运动学仿真,得到了并联机器人的工作空间,对Delta并联分拣机器人的运动控制具有较为重要的参考意义.

关键词：并联机器人、工作空间、运动学分析、仿真

分类号：TH16

资助基金：广东省青年创新人才项目"基于机器视觉的分拣机器人应用研究";东莞理工学院城市学院青年教师发展基金

在线出版日期：2020-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：24-27