气阀装配视觉系统标定方法研究
基于机器视觉在工业上的广泛应用,对用于气阀装配的机器人视觉系统进行了标定研究,包括基于主动非线性的相机标定和基于Eye-in-hand方法的手眼标定,经实验证明,标定后的视觉系统对气阀的定位精度误差为0.52 mm,达到了气阀的定位与装配精度要求,实现了基于视觉的气阀与气缸间的定位与装配,对其他机器人视觉定位研究与设计具有重要的实用价值和意义.
装配机器人、单目视觉、手眼标定、坐标变换
TP242;TH134(自动化技术及设备)
2020-07-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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