基于MATLAB与ADAMS的踝部主动式假肢设计

摘要：

为克服踝部被动式假肢的一些弊端,提出了一种适用于踝部关节假肢的主动式设计.通过对人体步态行进过程进行采集与分析,得到相关曲线;运用MATLAB对曲线进行解析,得到相关曲线函数f(x);同时设计一种主动式的机械结构,并基于ADAMS分析其运动,得出相关曲线函数g(x);通过验证f(x)与g(x)的误差,来验证设计的合理性与实用性.

关键词：假肢、主动式、踝关节、MATLAB、ADAMS

分类号：TH13

资助基金：国家级大学生创新创业训练计划资助项目;中央高校基本科研业务专项资金资助

在线出版日期：2020-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：58-60