基于有限元分析的打磨机器人设计与性能研究

摘要：

基于CAD和CAE技术设计出一种高效率、高精度的新型打磨机器人.通过SoIidWorks软件建立了打磨机器人的三维模型,然后对其进行数值模拟.根据静力学研究求得最大应力和最大变形;根据模态分析求得前6阶固有频率和振型.结果表明,该打磨机器人满足刚度和强度要求.

关键词：打磨机器人、静力学分析、模态分析

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：43-44,49