一种新型AGV驱动单元的设计分析

摘要：

以重载AGV使用需求和设计参数为基准,设计并建立了差速自动导引车轮组的三维模型.将轮组模型简化后对其进行模态分析,考察其是否会因电动机等激励产生共振.而后对各个行驶工况的受力情况和应力应变进行了分析,计算轮组受力与变形.考察AGV是否符合设计要求.计算结果表明:AGV轮组的6阶都明显高于常见激励范围,符合使用条件.在多种工况下的轮组受力和变形表现良好,符合设计和使用要求.

关键词：AGV差速轮组、模态分析、静力学分析

分类号：TH311(泵)

在线出版日期：2020-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：6-8