基于强化学习的航空零件复合材料缠绕机床运动优化方法

摘要：

大型结构件自动铺缠是航空工业中重要的自动化工艺,这些结构件中存在曲率较大的加工区域,加工过程中产生的剧烈转角变化降低了实际加工速度,增加了加工时间.文中研究了一种针对六轴铺缠机床的优化方法,目的在于保证较大负载转轴运动平稳的前提下,提高加工效率.在刀具路径已经确定的情况下,依据刀具路径和机床运动性能搭建用于强化学习的简单仿真环境,使用PPO策略决策在不同状态下分配转台轴的运动量,进而规划出相应的机床各轴加工轨迹.选用铺缠路径对两种不同分配冗余轴的策略进行比较,验证效果表明,强化学习规划路径能够在保证实际进给速度的前提下有效降低关节的速度波动.

关键词：复合材料缠绕、强化学习、六轴机床、轨迹优化

分类号：V261.97(航空制造工艺)

资助基金：国家科技重大专项“运载火箭核心结构件加工数控装备换脑工程”;国家科技重大专项“国产高档数控系统在汽车关键零部件制造中的应用示范工程”

在线出版日期：2020-07-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：14-20