QT、ROS下实现导航与自动避障功能小车
通过使用Linux系统,同时结合QT、ROS来实现导航与自动避障两者兼具的功能小车.在路径规划上给出全局路径和局部路径两种规划,使得小车能够实现导航、自动避障、传送数据等功能,最后实现对功能小车的整体控制.
自动避障小车、路径规划、百度地图API、导航、ROS、树莓派
TP242(自动化技术及设备)
广东大学生科技创新培育专项资金资助项目pdjh2019b0634
2020-05-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
92-94
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TP242(自动化技术及设备)
广东大学生科技创新培育专项资金资助项目pdjh2019b0634
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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