QT、ROS下实现导航与自动避障功能小车

摘要：

通过使用Linux系统,同时结合QT、ROS来实现导航与自动避障两者兼具的功能小车.在路径规划上给出全局路径和局部路径两种规划,使得小车能够实现导航、自动避障、传送数据等功能,最后实现对功能小车的整体控制.

关键词：自动避障小车、路径规划、百度地图API、导航、ROS、树莓派

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：广东大学生科技创新培育专项资金资助项目pdjh2019b0634

在线出版日期：2020-05-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：92-94